相关文章
友情链接

斯帝尔持续加大机器人力觉系统研究,不断提升机器人性能

在机器人应用日渐普及的情形下,各个行业对其性能也提出了更加高的要求,比如要具有足够的安全性,其动作要具有一定的柔性,以使得操作精度更加完美。基于这样的背景,机器人力觉系统成为了一项关键技术,目前斯帝尔机器人在该技术的研发上已经取得了较大的进展,为产品出色性能的显现打下了坚实基础。

据了解,机器人在运行的过程中是需要力量的,现在随着其在高端生产制造业的广泛应用,单一的力量控制已经无法满足很多企业的需求,机器人力觉不但要辅助机器人对环境的输出力进行控制,同时还要具备适应打磨、装配等柔性工作的能力,同时在运行的过程中还要灵敏地检测机器人与物体之间的碰撞力,进而确保操作人员的安全。从这种意义上而言,机器人力觉系统决定了产品的性能是否优秀。

斯帝尔为了打造出理想的机器人力觉系统,在过去的几年时间里进行了持续研发,采用了一系列处于业内先进水平的技术。斯帝尔独家研发的本体设计以及底层控制系统是力觉系统的基础,同时还采用了基于人工智能的机器人柔性感知神经网络技术,该技术可以做到对动作力度进行智能补偿,根据设备对力觉的感知做出对应力度的动作。

值得关注的是,斯帝尔除了构建了先进的力觉系统体系外,还针对不同行业推出了一系列完善的工艺,比如打磨工艺方案,它利用完整的自主技术闭环,可以在不同的场景下对产品进行批量打磨,既能确保机器人的工作精度,同时也有力地提升了工作效率,帮助企业降本增效。数据显示,该企业所生产的机器人系统在航天行业也有应用,可见其技术水平的“高度”。

斯帝尔机器人自成立以来,就持续地在技术上进行深耕,目前该企业在软件、硬件、算法以及工艺方面均有着完善的布局,拥有几十项国家专利,形成了领先于全球的技术竞争力。公司生产的机器人产品主要有两类:柔性打磨机器人工作站和AGV行走式柔性打磨机器人,它们均采用了优秀的机器人力觉系统,分别适合于不同的工作场景,为企业带来完美的生产解决方案。